Spurermittlung mittels Spurmarkierungsidentifikation für Spurzentrierung/-haltung

Abstract

Ein Verfahren zum Anpassen einer Fahrzeugposition in einer Spur einer Fahrbahn. Eine an dem Fahrzeug befestigte Kamera generiert ein momentanes Bild der Spur und das Verfahren identifiziert eine momentane Spurmittellinie in dem momentanen Bild. Ein Referenzbild wird generiert und das Verfahren identifiziert eine Referenz-Spurmittellinie in dem Referenzbild. Das Verfahren berechnet anschließend einen Fehler zwischen der momentanen Spurmittellinie und der Referenz-Spurmittellinie und stellt Lenkbefehle bereit, um die Position des Fahrzeugs derart anzupassen, dass der Fehler reduziert wird.

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